Jis išsidėstęs Navaho (Navajo) teritorijoje netoli Peidžo (Page) miesto Arizonoje. Antilopės kanjoną sudaro dvi dalys - Aukštutinis kanjonas („The Crack“, arba „Įtrūkimas“) ir Žemutinis kanjonas („The Corkscrew“, arba „Kamščiatraukis“). Navahų kalba Aukštutinis kanjonas vadinamas „Tsé bighánílíní“ („vieta, kur per uolas teka vanduo“). Žemutinis kanjonas vadinamas „Hazdistazí“, arba „susivijusiomis uolų arkomis“.
Antilopės kanjonas susiformavo vykstant Navaho smiltainio erozijai, kurią sukėlė tekantis vanduo ir kiti gamtiniai procesai. Didžiausios įtakos kanjono formavimuisi turėjo musonų sezonu iškrentantis lietaus vanduo, kuris pragraužė siaurus koridorius. Bėgant laikui šie siauri koridoriai platėjo ir gilėjo, uoloje susiformavo kanjonui būdingos nugludintos formos.
