Rondą pirmiausia įkūrė ankstyvieji keltai, kurie 6 a. pr.Kr. vadino ją Arunda. Vėliau netoliese apsigyvenę finikiečiai įkūrė Asinipą, vietos gyventojų vadinamą „Ronda la Vieja“, Arunda arba Senąja Ronda. Tačiau dabartinė Ronda yra romėnų palikimas. Per antrąjį Pūnų karą Scipijonas Afrikietis čia buvo įkūręs įtvirtintą postą. Rondai miesto titulas buvo suteiktas Julijaus Cezario valdymo metais.
Miestas įsikūręs labai kalnuotoje vietovėje, maždaug 750 m aukštyje virš jūros lygio. Per miestą teka Gvadalevinos upė, dalydama jį į dvi dalis ir išgrauždama statų, maždaug 100 m gylio El Tacho kanjoną, virš kurio nutūpė miesto statiniai.
Kanjoną jungia trys tiltai: Romėnų tiltas (Puente Romano), Senasis tiltas (Puente Viejo) ir Naujasis tiltas (Puente Nuevo). Naujasis tiltas iškilęs aukščiausiai – 120 m virš kanjono dugno. Visi trys tiltai yra vieni įspūdingiausių miesto objektų.
Rondoje daug vasarų praleido amerikiečių rašytojai Ernestas Hemingway ir Orsonas Wellesas, kurie apsistodavo Rondos senamiesčio kvartale, vadinamu La Siudadu. Jie abu rašė apie Rondos grožį ir taip prisidėjo prie šio miesto išgarsinimo.
