Kadaise tarpeklis buvo po vandenyno paviršiumi ir iškilo į dabartinį aukštį, kuomet Eurazijos plokštė pasislinko po kaimynine Filipinų jūros plokšte.
Prieš 100 milijonų metų, dėl tarp plokščių susidariusio didžiulio slėgio, dalis jų iškilo virš vandenyno paviršiaus, o karštis ir slėgis pavertė kalkakmenio uolienas marmuru. Galų gale, Liu upės erozinė galia prasiskynė kelią per marmurą ir sukūrė Taroko tarpeklį.
Taroko tarpeklis neabejotinai yra viena nuostabiausių Taivano vietų ir teisėtai gali būti vadinamas nepakartojamu reginiu. Stačios įvairiaspalvio marmuro sienos supa kunkuliuojančius nesutramdomus Liu upės vandenis. Ji įveikia vaizdingą 20 km kelią nuo kalnų iki jūros.
Nenuostabu, kad Taroko pamėgto lankytojai, ypač jaunavedžiai, čia leidžiantys medaus mėnesį.