Anksčiau skelbta, jog latviams vadovauti turėtų 50-metis italas Andrea Trinchieri, bet tokiems planams pasipriešino jo taip pat treniruojamas Belgrado „Partizan“ (Serbija) klubas.
Savo kandidatūrą buvo pateikęs ir 51-erių turkas Oktay Mahmuti, vis dėlto Latvijos krepšinio sąjunga (LBS) pasirinko tautietį.
Primename, kad Arnio Vecvagaro vadovaujama Latvijos rinktinė atrankoje į pasaulio čempionatą patyrė fiasko ir liko be kelialapio į Kiniją.
R. Štelmaheris komandą ves į 2021 metų Europos čempionato atrankos varžybas. H grupėje latviai konkuruos su graikais, bosniais ir bulgarais.
44-erių buvęs įžaidėjas 2005 metais su „Lietuvos rytu“ laimėjo Europos taurę, o kitą sezoną tapo Lietuvos čempionu.
Karjerą ant parketo jis baigė 2009 metais ir treniravo Pasvalio „Pieno žvaigždes“, „Ventspils“ (Latvija), „Valmiera“ (Latvija), Slupsko „Czarni“ (Lenkija) komandas.
Latvijos rinktinėje R. Štelmaheris nuo 2010 metų ėjo vyriausiojo trenerio asistento pareigas.