Italijos pirmenybėse lietuvis vidutiniškai per 25 žaidimo minutes rinkdavo po 11,3 taško (44 proc. dvitaškiai, 41 proc. tritaškiai, 83 proc. baudos), atkovodavo po 2 atšokusius kamuolius bei atlikdavo 2,2 rezultatyvaus perdavimo.
Per savo karjerą R. Kaukėnas yra žaidęs Galil Eliono „Hapoel“ (Izraelis), Vilniaus „Lietuvos ryto“, Ostendės „Telindus“ (Belgija), Bonos „Telekom“ (Vokietija), Kantu „Vertical Vision“, Sienos „Montepaschi“ (abi Italija), Madrido „Real“ (Ispanija) ir Kauno „Žalgirio“ komandose.