36-erių veteranas į Brukliną atvyksta po ketverių metų Denverio „Nuggets“ ekipoje. Sutarties sąlygos kol kas nėra aiškios.
P. Millsapo prisijungimas prie Bruklino ekipos padės išplėsti komandos puolimą. Sunkusis krašto puolėjas praėjusiame sezone per rungtynes mesdavo beveik po tris tritaškius, taiklūs būdavo daugiau nei trečdalis metimų.
Praėjusį sezoną „Nuggets“ ekipoje P. Millsapas vidutiniškai per 19 žaidimo minučių rinkdavo po beveik 9 taškus, sugriebdavo 5 kamuolius ir atlikdavo 1,7 rezultatyvaus perdavimo.