Iš Radviliškio kilęs R.Pipiras pastaruosius tris sezonus gyveno ir krepšinį žaidė Vilniuje – atstovavo sostinės „MRU/Perlo“ ekipai. Be to, jis žaidė ir „Lietuvos ryto“ jaunių ekipoje.
2015/2016 m. sezoną puolėjas NKL pirmenybėse sužaidė 45 rungtynes. R. Pipiras vidutiniškai žaidė po 17 min., pelnydavo po 4,5 taško, sugriebdavo po 3,8 kamuolio.
Perspektyvus krepšininkas buvo kviečiamas ir į Lietuvos jaunimo rinktinę.
2015 m. Europos dvidešimtmečių čempionate R. Pipiras sužaidė 9 mačus. Per juos krepšininkas aikštėje praleisdavo po 13 min., pelnydavo po 4,1 taško, sugriebdavo po 2,7 kamuolio.