Debiutiniame sezone universalus aukštaūgis sužaidė 22 rungtynes, per kurias aikštelėje vidutiniškai praleisdavo po 10 minučių ir pelnė po 3 taškus (50 proc. trit.), atkovojo po 1,7 kamuolio, atliko po 0,6 rezultatyvaus perdavimo ir rinko po 2,6 naudingumo balo.
Prieš sugrįždamas į Lietuvą puolėjas rungtyniavo NCAA čempionate, kur atstovavo Sinsinačio (2020–2021 m.) ir Kolgeito (2018–2020 m.) universitetams.
Geriausias individualiai R. Ivanauskui buvo 2018–2019 metų sezonas, kuriame lietuvis buvo nominuotas konferencijos metų žaidėju ir vidutiniškai rinko po 15,9 taško, 7,8 atkovoto kamuolio bei 1,6 rezultatyvaus perdavimo.
Pavadinimą pakeitęs Prienų krepšinio klubas pastarosiomis dienomis oficialiai pranešė, jog komandai artėjančiame sezone vadovaus ilgus metus trenerio asistento pareigas ekipoje ėjęs Marius Leonavičius bei jog komanda išsaugojo vieną praėjusio sezono lyderių Igną Sargiūną.