Ji buvo sukurta 1939 metais įvykusiai Niujorko pasaulinei parodai, skirta Lenkijos paviljonui. Autorius – skulptorius Stanislawas Kazimierzas Ostrowskis. Paroda sulaukė didžiulio pasaulio susidomėjimo, laikoma viena didžiausių pasaulinių parodų, kurią per du sezonus aplankė daugiau kaip 44 milijonai lankytojų.
1945 metais Lenkijos vyriausybės iniciatyva statula pastatyta Niujorko Centriniame parke. Skulptūra simbolizuoja 1410 m. liepos 15 d. vykusio Žalgirio mūšio pergalės istorinį momentą, kai Jogaila sukryžiavo du kardus, simbolizuojančius Lietuvos ir Lenkijos vienybę.
Ironiškai skamba tai, kad dar prieš įvykstant šiam mūšiui, kurio metu buvo sutriuškintas kryžiuočių ordinas ir po kurio jis nebeatsigavo, šiuos kardus Jogailai ir Vytautui Didžiąjam padovanojo didysis ordino magistras Ulrichas fon Jugingenas.