Už žuvusįjį bus aukojamos Šv. Mišios Varėnos Šv. Arkangelo Mykolo bažnyčioje, A. Barausko atminimas bus pagerbtas prie paminklinio ženklo jo žūties vietoje Varėnos rajono Ūtos kaime.
Prieš pat minėjimą Ūtoje finišuos tradicinio bėgimo nuo sienos su Baltarusija dalyviai. Minėjimo metu bus prisimintas pareigūno likimas, tapęs tragiško visos Lietuvos istorijos etapo pradžia. Prie paminklinio ženklo A.Barauskui bus dedamos gėlės nuo aukščiausių šalies vadovų, taip pat bus paskatinti tarnyboje pasižymėję pasieniečiai, skambės Varėnos rajono Panočių etnografinio ansamblio atliekami kūriniai, pranešė Valstybės sienos apsaugos tarnyba (VSAT).
1940 metų birželio 15-osios ankstų rytą vyr. policininkas A. Barauskas, naktį patikrinęs pasienio sargybos postus, su šeima ilsėjosi name, kuris kartu buvo ir pasienio sargybos būstinė. Valstybės siena su Baltarusija ėjo upeliu apie 100 metrų nuo pasienio būstinės.
Sovietų kariai 3 val. 40 min. perėjo Lietuvos valstybės sieną ir atakavo Ūtos sargybos postą. Apie 20 minučių jie šaudė iš šautuvų ir kulkosvaidžių. Po to jie metė dvi granatas. Viena jų sprogo prie namo langų. Įsiveržę į pastatą šešetas užpuolikų išsitempė sargybos viršininką A.Barauską į kiemą. Čia pat prie prieangio kirto kardu. Pasieniečiui nugriuvus, iššovė į galvą. Po įvykdytos Lietuvos pareigūno egzekucijos sovietų kariai pasitraukė į savo pozicijas.
2005 metais A. Barauskas po mirties apdovanotas Vyčio Kryžiaus ordino Didžiuoju kryžiumi. Jo vardu pavadinta viena iš sieną su Baltarusija saugančių VSAT užkardų.