Nuo šių metų sausio R.Kriščiūnas dirbo premjerės Ingridos Šimonytės patarėju užsienio politikos ir Europos Sąjungos klausimais, pastaraisiais metais jis buvo Lietuvos Respublikos ambasadoriumi JAV ir Meksikai.
Tai didelę diplomatinio darbo patirtį turintis valstybės tarnautojas. Savo karjerą jis pradėjo Užsienio reikalų ministerijoje, dirbo pirmuoju sekretoriumi ambasadoje JAV, vadovavo Finansų ministerijos Europos Sąjungos paramos departamentui, ėjo šios ministerijos sekretoriaus ir viceministro pareigas. R. Kriščiūnas taip pat yra dirbęs užsienio reikalų viceministru.