Kaip nurodo Prezidentūra, šias pareigas karininkas pradės eiti nuo liepos 24 dienos. Jo kandidatūrai birželio 24 dieną pritarė Seimas.
Tuo metu atskiru dekretu prezidentas nuo liepos 23 dienos atleidžia kadenciją baigiantį kariuomenės vadą generolą Valdemarą Rupšį.
1970 m. gimęs R. Vaikšnoras yra baigęs Lietuvos karo akademiją, Jungtinius vadų ir štabo karininkų kursus Baltijos gynybos koledže Estijoje ir Sausumos pajėgų karo koledžą Jungtinėse Amerikos Valstijose.
R. Vaikšnoras Lietuvos kariuomenėje dirba jau 33 metus, yra ėjęs Pėstininkų brigados „Geležinis vilkas“ vado pareigas, vadovavęs Sausumos pajėgoms, vykdęs Gynybos štabo viršininko pavaduotojo operacijoms pareigas, paskutiniu metu dirbo NATO Jungtinių pajėgų vadavietės Briunsiume štabo viršininko pavaduotoju koviniam rengimui.
Pagal Konstituciją, kariuomenės vadą penkeriems metams skiria ir atleidžia Prezidentas Seimo pritarimu.