Šiauliai, kaip nuolatinė naujojo bataliono dislokacijos vieta, pasirinkti atsižvelgus į tokius esminius kriterijus, kaip operaciniai reikalavimai, personalo komplektavimo galimybės, atstumai iki poligonų, prieigos prie inžinerinių tinklų galimybės.
Kunigaikščio Margirio pėstininkų batalionas įsikurs Pakruojo g., kur Krašto apsaugos ministerija panaudos pagrindais jau valdo kelis sklypus. Kadangi esamos teritorijos bataliono reikmėms neužtenka, iš Šiaulių miesto bus prašoma perduoti papildomų sklypų. Sprendimą dėl žemės sklypų perdavimo turės priimti Šiaulių miesto taryba.
Planuojama, jog naujoji karinė infrastruktūra bus vystoma viešojo ir privataus sektorių partnerystės būdu, galutinį sprendimą dėl to rudenį dar turės priimti Vyriausybė.
Kunigaikščio Margirio pėstininkų batalionas - ketvirtasis 2016 m. įsteigtos Lietuvos kariuomenės Motorizuotosios pėstininkų brigados „Žemaitija“ vienetas. Jis formaliai pradėjo veikti nuo 2018 m. birželio. Naujojo bataliono vadu paskirtas majoras Ramūnas Liaučys. Šiuo metu formuojamas bataliono štabas ir valdymo grupė.
Įsteigto bataliono karių pagrindą sudarys nuolatinės privalomosios pradinės karo tarnybos kariai. Profesinės tarnybos kariai užims tik vadovaujančias ir specializuotas pozicijas. Numatoma bataliono struktūra ir ginkluotė - tipinio Lietuvos kariuomenės pėstininkų bataliono.
Kol bus įkurta nuolatinė infrastruktūra, naujojo bataliono štabas laikinai įsikūrė Klaipėdoje, Krašto apsaugos savanorių pajėgų Žemaičių 3-iosios rinktinės štabo patalpose.
Šiuo metu be naujojo Kunigaikščio Margirio pėstininkų bataliono Motorizuotąją pėstininkų brigadą „Žemaitija“ sudaro dar trys kariniai vienetai - Lietuvos didžiojo kunigaikščio Butigeidžio dragūnų, LDK Kęstučio motorizuotasis pėstininkų batalionai ir 2017 m. įsteigtas brigados generolo gen. Motiejaus Pečiulionio artilerijos batalionas.