Ketvirtadienį slaptu balsavimu jo kandidatūrą palaikė 39 Seimo nariai, 7 buvo prieš, 6 parlamentarai susilaikė.
M. Žaltauską į VTEK narius delegavo Nevyriausybinių organizacijų (NVO) taryba. Nutarimas dėl jo pakartotinio paskyrimo į VTEK nario pareigas įsigalios šių metų gruodžio 5 d.
Seimo sprendimu 2019 gruodžio 5 d. VTEK nariu tapęs M. Žaltauskas kuruoja lobistinės veiklos priežiūrą, neteisėtos lobistinės veiklos prevenciją ir bendradarbiavimą su pilietinės visuomenės organizacijomis.
VTEK nario kadencija yra 5 metai. Tas pats asmuo VTEK nariu gali būti ne daugiau kaip dvi kadencijas iš eilės.
Po vieną kandidatą į VTEK narius Seimui teikia: Lietuvos Respublikos Prezidentas, Seimo Pirmininkas, Ministras Pirmininkas, Lietuvos teisininkų draugija, Nacionalinė nevyriausybinių organizacijų taryba.
VTEK sudėtį tvirtina Seimas. Asmuo, paskirtas VTEK nariu, prieš pradėdamas eiti pareigas, Seimo posėdyje prisiekia Lietuvos valstybei.