Как сообщается, понтифик обсудил с Фиделем Кастро проблемы религии и мировой политики.
"Это была очень неформальная и дружественная встреча. Она продлилась около 40 минут. Папа дал Фиделю Кастро книги о евангелических текстах, духовности и религиозном юморе. Другие члены семьи Кастро также присутствовали там", - заявили в пресс-службе Ватикана.
Нынешний кубинский лидер Рауль Кастро также присутствовал на воскресной мессе.
Ранее папа отметил улучшение отношение между Католической церковью и кубинскими властями, призвав при этом предоставить церкви еще большую свободу действий для выполнения ее миссии.
Перед этой встречей папа Франциск выступил с проповедью, в которой призвал кубинцев служить друг другу, а не идеологии.
"Скромная встреча"
Это первый визит папы на Кубу, после которого он отправится в Соединенные Штаты.
Его предшественники - Иоанн Павел II и Бенедикт XVI - также побывали на острове с официальными визитами.
Официальный представитель Ватикана отец Федерико Ломбарди сказал, что встреча прошла в доме Фиделя Кастро в довольно скромной обстановке.
Участники встречи обменялись книгами: папа подарил Фиделю три книги, среди которых – сборник проповедей бывшего учителя Фиделя Кастро. В ответ папа получил в подарок книгу "Фидель и религия" – сборник интервью Фиделя Кастро, которые тот в свое время дал бразильскому священнику.
Перед этим тысячи кубинцев собрались на Площади Революции в Гаване, чтобы послушать папу.
Сотрудники службы безопасности арестовали, по меньшей мере, трех человек, выкрикивавших лозунги и раздававших листовки во время мессы.
В ходе своей проповеди папа римский говорил о том, что христианам необходимо ставить во главу угла не свои амбици или стремление к власти, а помощь бедным и обездоленным.
Понтифик также предупредил о необходимости не поддаваться идеологии, заявив, что нужно служить не идеям, а людям.