Наш корреспондент, а также продюсер Мария Бирн и оператор Мэттью Годар были задержаны в Пхеньяне в пятницу в тот момент, когда они собирались уехать из КНДР.
Уингфилд-Хейза допрашивали в течение восьми часов. После допроса северокорейские власти заставили журналиста подписать протокол.
Затем журналисты Би-би-си были доставлены в аэропорт и в понедельник уже были в Пекине.
По прилету Мария Бирн сообщила в своем "Твиттере", что группа рада возвращению, но интервью давать не будет.
Журналисты прилетели в КНДР в преддверии съезда Трудовой партии Кореи. Они сопровождали делегацию лауреатов Нобелевской премии.
"Плохо отзывались о системе"
Съезд правящей партии, открывшийся в минувшую пятницу в Пхеньяне впервые за последние почти 40 лет, стал очень важным событием в политической жизни страны. Северокорейские власти позволили освещать этот съезд иностранным журналистам.
Однако руководство КНДР оказалось недовольно тем, как съемочная группа Би-би-си рассказывала о жизни столицы в преддверии съезда.
На пресс-конференции в понедельник представитель северокорейских властей сказал, что Уингфилд-Хейз и его коллеги "очень плохо отзывались о системе".
Представитель Би-би-си заявил: "Мы очень разочарованы тем, что наш репортер Руперт Уингфилд-Хейз и его съемочная группа были высланы из Северной Кореи после того, как правительство обиделось на переданный им материал".
"Четверо сотрудников Би-би-си, приглашенных освещать съезд Трудовой партии, остаются в Северной Корее, и мы ожидаем, что им позволят продолжать репортажи", - добавил он.