Gynėjo pozicijoje žaidęs R. Zelmanis 2021 m. buvo sudaręs sutartį su Alytaus „Dainava“, kurioje sužaidė tris rungtynes. Vėliau jis buvo perkeltas į B komandą, kurios marškinėlius apsivilko dar penkis kartus.
Futbolininkas žaidė įvairaus amžiaus Latvijos jaunimo rinktinėse, šiose pelnė keletą įvarčių atrankos varžybose į Europos čempionatus.
Per trumpą karjerą R. Zelmanis taip pat žaidė įvairiuose Latvijos klubuose, su „FK Liepaja“ laimėjo šalies futbolo taurę.
Apie futbolininko mirtį patvirtino Latvijos futbolo federacija, tačiau daugiau detalių, kas nutiko jaunam sportininkui, nėra pateikiama.