47-erių specialistas prieš pradėdamas trenerio karjerą 15 metų rungtyniavo profesionaliai. 1998 metais jis iš JAV persikėlė į Europą, kur septynerius metus žaidė aukščiausioje Vokietijos lygoje (DEL), vėliau atstovavo Austrijos, Danijos ir Švedijos ekipoms. Dar rungtyniaudamas puolėjas žvalgėsi į treniravimą, padėdamas ledo ritulininkams tobulinti individualius sugebėjimus.
Pabaigęs ledo ritulininko karjerą R. Pasco Vokietijoje įgijo „A“ lygio trenerio licenciją. Iš pradžių ketverius metus dirbęs su jaunaisiais ledo ritulininkais, vėliau jis dvejus metus darbavosi DEL pirmenybių „Kolner Haie“ ir „Adler Mannheim“ komandose.
Aukščiausią karjeros tašką kanadietis pasiekė 2016-2017 metų sezone, kai užėmė asistento pareigas Kontinentinėje ledo ritulio lygoje (KHL) rungtyniaujančioje Minsko „Dinamo“ komandoje. Prieš atvykdamas į Lietuvą kanadietis dirbo Lenkijos jaunimo (iki 20 metų) rinktinės asistentu, taip pat „Lausanne HC“ komandoje, rungtyniaujančioje aukščiausioje Šveicarijos lygoje.
KHL lygoje R. Pasco buvo atsakingas už komandos kiekybinės daugumos realizacijos taktikos kūrimą bei tobulinimą. Pagal šį žaidimo komponentą „Dinamo“ visoje lygoje užėmė ketvirtą poziciją (23,6% išnaudotų kiekybinių persvarų).
Tris kartus Vokietijos čempionas tapo pagrindiniu vyriausiojo rinktinės trenerio Danielio Lacroix asistentu. Trenerių štabe dar dirbs lietuviai Arūnas Aleinikovas ir Šarūnas Kuliešius bei amerikietis Ty Newberry.