R. Čepauskas kovoje dėl medalio įveikė moldavą Vasile Zabicą – 3:1.
Iki šiol vilniečio aukščiausias pasiekimas buvo 2019 metais užimta penkta vieta Europos jaunių (U17) čempionate.
Šiemet R. Čepauskas sausio mėnesį Klaipėdoje vykusiame šalies čempionato finale visas šešias minutes palaikė įtampą akistatoje su vienu geriausiu pastarųjų metų Lietuvos imtynininku Kristupu Šleiva, nusileido vos dviejų taškų skirtumu ir tapo šalies vicečempionu.
Įsivažiavęs R. Čepauskas tapo tarptautinio turnyro „Tallinn Open“ ir Šiaurės šalių čempionato nugalėtoju, iškovojo sidabrą Arvo Haavisto turnyre Estijoje ir Chomutovo „Grand Prix“ varžybose Čekijoje.
Pavasarį Estijoje vykusiame Kristjano Palusalu turnyre lietuvis užėmė trečią vietą, tačiau vienoje iš dvikovų jis sugebėjo įveikti Tokijo olimpinių žaidynių prizininką Mohamedą Ibrahimą El-Sayedą.