Šiuolaikinio lygintuvo pirmtakas buvo prietaisas, labai panašus į keptuvę. Karštų anglių prikrautas indas gana ilgai išlaikydavo šilumą ir neblogai lygindavo. Šeimininkės buvo puikiai įgudusios šį įrankį valdyti – žinojo, kada ir kaip juo mojuoti, kad į anglis patektų daugiau deguonies, jos kaistų ir toks lygintuvas ilgiau nevėstų.
XIX a. išpopuliarėjo muzikiniai lygintuvai – lyginant jie grojo nesudėtingas melodijas. Ėmė atsirasti lygintuvų, įkaitinamų žibalu, banginių taukais, gamtinėmis dujomis, spiritu ar net benzinu.
O elektrinį lygintuvą su spiraliniu elementu amerikietis Henry Seely išrado prieš maždaug 130 metų. Pirmasis tokio lygintuvo prototipas svėrė apie 7 kg ir lėtai kaito. Netrukus šis prietaisas patobulintas įtaisius temperatūros reguliatorių ir vandens indelį lyginamiems audiniams drėkinti.