Užsiregistruoti teorijos egzaminui galima VĮ „Regitra“ interneto tinklalapyje www.regitra.lt (teikiama nemokama elektroninė paslauga). Registruodamasis asmuo gali pats pasirinkti pageidaujamą egzaminų centrą ir egzamino laiką.
Šį egzaminą laikyti leidžiama savarankiškai pasiruošus (jei asmuo pageidauja, jis gali baigti ir mokymo kursą vairavimo mokykloje. Mokymo turinys ir struktūra išdėstyti Vairuotojų pirminio mokymo tvarkoje (Žin., 2008, Nr. 91-3641).
Prieš laikydamas egzaminą, būsimasis mopedo ar lengvojo keturračio motociklo vairuotojas turi pateikti savo pasą arba asmens tapatybės kortelę bei galiojančią vairuotojo sveikatos patikrinimo pažymą ir sveikatos žinių atestavimo pažymėjimą, kad baigė mokymą pagal privalomojo pirmosios pagalbos mokymo programą.
„Regitra“ atkreipia dėmesį, kad asmuo, turintis vairuotojo pažymėjimą, suteikiantį teisę vairuoti kitas transporto priemones, gali vairuoti ir mopedą.
2009 m. balandžio 1 d. Lietuvoje buvo įregistruota 11,9 tūkst. mopedų. Per 2008 m., palyginus su 2007 m., įregistruotų mopedų skaičius padidėjo beveik dvigubai – nuo 6,4 tūkst. iki 11,6 tūkst.. Daugiau kaip 90 proc. įregistruotų mopedų savininkai yra fiziniai asmenys.
Lietuvoje mopedai registruojami nuo 2007 m. Teisės aktų nustatyta tvarka nuo 2008 m. rugsėjo 1 d. mopedų vairuotojams mokymo įstaigų išduoti dokumentai, kad asmuo moka kelių eismo taisykles, negalioja. Mopedų vairuotojai privalo turėti vairuotojo pažymėjimą.