Pagrindinis įgulos vado Randy Bresniko ir astronautu tapusio mokytojo Joe Acabos uždavinys – pakeisti neryškiai rodančią kamerą ant naujojo rankos griebtuvo, kuris buvo prijungtas per ankstesnį astronautų išėjimą į atvirą kosmosą prieš dvi savaites.

Šį darbą buvo numatyta atlikti anksčiau šią savaitę, tačiau NASA ekspertams prireikė daugiau laiko taisymo planui paruošti.

Ryškus vaizdas reikalingas, kad TKS ranka galėtų sėkmingai sugriebti į stotį atskriejančius krovininius laivus. Artimiausias atsargų papildymas numatomas už kelių savaičių, todėl kamerą reikėjo pakeisti kuo greičiau.