Prie sraigtasparnių pritvirtintos keturios automatizuoto veikimo kojos su jutikliais. Sraigtasparniui leidžiantis šių kojų ilgis reguliuojamas priklausomai nuo paviršiaus. Kai sraigtasparnis pakyla į orą, šios kojos automatiškai susilanksto.

Šį projektą finansuoja JAV gynybinių tyrimų projektų agentūra (DARPA) pagal „Mission Adaptive Rotor“ programą.