Žinią apie netektį patvirtino Lietuvos plaukimo federacija.
R. Žulpa net šešis kartus tapo Lietuvos vyrų plaukimo čempionu: 100 m ir 200 m krūtine (1977 ir 1983 m.), 200 m kompleksiniu būdu (1977 m.) ir kombinuotosios estafetės 4 po 100 m (1983 m.).
Skambiausia jo karjeros pergalė – iškovotas olimpinis auksas 1980-ųjų žaidynėse Maskvoje vyrų 200 m plaukimo krūtine rungtyje (2 min. 15,85 sek.).
Robertas taip pat laimėjo tris Europos čempionatų aukso medalius: 1981-aisiais Splite, Kroatijoje, 200 m krūtine ir 1983-aisiais Romoje, Italijoje, tiek 100 m krūtine, tiek kombinuotoje estafetėje 4 po 100 m su SSRS rinktine, o 1982-aisiais Gvajakilyje, Ekvadore, 200 m krūtine rungtyje nuskynė pasaulio pirmenybių sidabrą.
Jis pasaulio 1981-aisiais Floridoje, JAV, užfiksavo ir 200 m plaukimo krūtine pasaulio rekordą trumpajame (25 m) baseine – 2 min. 12,77 sek.
R. Žulpa buvo apdovanotas Lietuvos tautinio olimpinio komiteto Olimpinė žvaigžde (2010 m.) ir medaliu Už nuopelnus olimpizmui (2015 m.), Kūno kultūros ir sporto departamento Sporto garbės kryžiumi (2015 m.) bei Gedimino ordino Karininko kryžiumi (2024 m.).
Užuojautą dėl garsaus plaukiko mirties pareiškė ir LR prezidentas Gitanas Nausėda.
„Netekome ne tik sportininko, kurio pergalės mus įkvėpdavo ir vienydavo. Netekome ir aistringo plaukimo entuziasto, sekusio visas lietuvių plaukikų varžybas, palaikiusio jaunuosius Lietuvos talentus ir įkvėpusio juos garsinti Lietuvos vardą“, – pažymėjo šalies vadovas.