XIX amžiaus pabaigoje, birželį, karalienė lankėsi Neapolyje ir jai taip įgryso rafinuotas prancūziškas maistas, kad geriausio picų kepėjo Espozito paprašė iškepti jai tris skirtingas picas.
Pirmosios picos su česnakais ir ančiuviais Margaritai nepatiko, o trečioji su pomidorų padažu, mocarela, bazilikais ir alyvuogių aliejumi, karalienės nuomone, buvo tobula. Gavęs tokį karalienės Margaritos įvertinimą, Espozito pavadino picą jos vardu.
Žinoma, egzistuoja ir daugiau istorijų, kaip atsirado šios picos pavadinimas, tačiau ši yra populiariausia.