Iš Šilutės kilęs R. Žemaitaitis yra teisininkas, prieš pasukdamas į politiką dirbęs Vyriausioje rinkimų komisijoje, teismuose.

Politinę karjerą pradėjo su paksistais – pradžioje dirbo tuomečio sostinės mero Juozo Imbraso patarėju, vėliau patarinėjo į Europarlamentą išrinktiems J. Imbrasui ir Rolandui Paksui.